SGR开发的行星环蜗杆组合减速机结构紧凑，行星端或蜗轮端作为输出。 它结合了行星齿轮减速机的高传动效率和高速比蜗轮减速机的自锁特性，使其适用于特殊工业设备。 有效克服设备因重载或惯性引起的反转。
值得注意的是，这款行星环蜗杆减速机还获得了技术专利。
| 同轴 (C) 参数 | 环蜗杆角度形状 (R) 参数 | |
| 传动速比 | 我=3~11000 | 我=10~83 |
| 输出扭矩 | ≤ 500000牛米 | ≤ 60000牛米 |
| 输入功率 | 0.25～132千瓦 | 4～132千瓦 |
| 安装类型 | 底座安装、端面法兰安装、中心法兰安装、轴孔带扭力臂。 | |
| 输入表格 | 感应电机、液压电机、圆柱轴、内外花键轴、液压制动器、定制 | |
| 输入速度 | ≤ 4000转/分 | ≤ 2000转/分 |
| 输出 | 圆柱轴，花键轴，花键孔，圆柱孔膨胀套，端法兰，定制 | |
上海合纵重工机械有限公司是上海市高新技术企业，入选上海 市“专、精、特、新”企业名录，多项产品被认定为高新技术成果转化项目。
公司聚焦齿轮传动装置，沿着紧凑型、模块化、标准化、低振动、低噪声等发展方向，在机械传动领域内经过十多年的深耕细作，组成了包括博士研究生和资深工程师组成的研发团队，研发了行星齿轮减速器、环面蜗轮副优化设计系统、四轴联动复杂型面数控磨床、环面蜗杆和滚刀测量仪，同时配备了数控加工中心、三坐标测量机、减速器功率性能测试台等加工实验设备，形成了集设计、生产及技术服务为一体的专业化体系。
长期以来，行星齿轮减速机、环面蜗杆减速器等高端减速机市场均被德国、日本等国家的出口减速机占据。近几年，随着国内齿轮传动技术的突破和本土制造能力的跃升，这一格局正在被打破。 目前，合纵重工SGR研...
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