一篇文章讲清行星减速器马达-上海合纵重工机械有限公司

在机械传动行业，提起行星减速器，很多人都耳熟能详，因为它是机械传动领域的“明星产品”。但是除了行星减速器，还有另外一种设备：行星减速器马达，也被广泛应用在一些需要精确控制转速与扭矩的工业和机械设备中。

这篇文章中，合纵重工将科普行星减速器马达，帮助您选择出合适的传动设备。

（1）行星减速器马达的结构

行星减速器马达是将马达与行星减速器通过法兰或一体化结构集成组合而成的一个完整驱动设备。简单来理解，就是“电机+行星减速箱”的组合体，既能输出动力，又能直接提供低速、高扭矩的机械输出，广泛应用于需要精确控制转速与扭矩的工业设备中。

行星减速器马达的结构主要分为：马达、行星减速器和连接结构。

其中，马达就是我们日常生活中说的电机。在行星减速器马达中，一般配置交流异步电机、直流电机或伺服电机，马达负责提供高速旋转动力（如1500–3000 rpm）。一些应用到自动化系统的行星减速器马达，常采用伺服电机，以实现精准调速与位置控制。

行星减速器就是普通的行星减速器，安装在电机输出端，接收高速输入，进行减速增扭，因为与马达相连接，行星减速器的输出扭矩显著放大，转速大幅降低。

马达与行星减速器可以通过法兰直连或内嵌式集成，实现电机与减速器的刚性连接，这样便组成了行星减速器马达。

传承了行星减速器的优势，行星减速器马达同样具有高扭矩输出、结构紧凑、传动效率高的优点。行星减速器马达通过减速器放大扭矩，使小功率电机也能驱动重负载；此外，行星减速器与马达的集成一体化设计可节省安装空间，简化传动链。

当然，除了以上优势，因为行星减速器马达是通过法兰直连或内嵌式进行集成的，减少了联轴器、中间轴等部件，有效降低了对中误差与故障点，维护非常简便；此外，伺服电机+行星减速器组合的行星减速器马达，非常适用于高动态响应场合。

合纵重工想要特别提醒的是，行星减速器马达与“单独电机+外接减速机”是完全不同的两个概念，“单独电机+外接减速机”一般需要用联轴器连接，往往只适用于大型机械和改造项目。

行星减速器马达的应用场景涵盖了从工业机器人、数控机床、AGV小车的工业应用场景到包装机械、印刷与纺织机械、非开挖水平定向钻机等大扭矩输出的机械场景。

合纵重工也可提供多种电机与行星减速器匹配方案，支持伺服电机、步进电机、交流电机的定制化集成，所有集成单元均经过满载测试，确保输出扭矩、温升、噪音符合标准。

我们不仅提供减速器，更提供从电机选型、减速比匹配到整机测试的一站式技术支持，帮助客户实现高效、可靠的驱动系统集成。