全面对比三种常见的工业减速机，速来了解！-上海合纵重工机械有限公司

工业减速机指的是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，工业减速机的主要作用是改变速度与输出力矩，提供大力矩和低转速。

常见的工业减速机主要包括：齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机。这篇文章中，合纵重工将全面对比这三种常见的减速机类型，帮您快速了解。

（1）齿轮减速机

常见的齿轮减速机包括圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥——圆柱齿轮减速机。其中，圆柱齿轮减速机的应用最广泛，应用场合最多。圆柱齿轮减速机又可分为单级圆柱齿轮减速机、双级圆柱齿轮减速机和三级圆柱齿轮减速机等。

单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机又可分为展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比为8~40。

其中，展开式双级圆柱齿轮减速机的齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。展开式双级圆柱齿轮减速机的结构简单，应用最广。

分流式双级圆柱齿轮减速机的齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。分流式双级圆柱齿轮减速机结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。

同轴式双级圆柱齿轮减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。同轴式双级圆柱齿轮减速机常用于输入和输出轴同轴线的场所。

总的来说，齿轮减速机的传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便，广泛应用在冶金工业、矿山与煤炭开采、农业机械、纺织印染等行业。

蜗杆减速机主要分为圆柱蜗杆减速机、圆弧齿蜗杆减速机、锥蜗杆减速机和蜗杆-齿轮减速机。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。蜗杆减速机的结构紧凑，传动比大、工作平稳、噪音较小，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。

此外，蜗杆减速机具有反向自锁功能，因此往往应用在需要防止负载倒转、保障运行安全的垂直升降与重载保持类设备中，典型应用场景包括：起重与升降设备、矿山与冶金设备、阀门驱动装置、自动化与专业机械等。

行星减速机包括渐开线行星齿轮减速机、摆线针轮减速机和谐波齿轮减速机。其中，渐开线行星齿轮减速机是应用最广泛、技术最成熟、工业适配性最强的一种。

因为独特的行星齿轮传动结构，行星减速机的单级减速比最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但部分定制的减速机可实现4级减速。

与其它减速机相比，行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩、体积小、功率分流、多齿啮合、使用寿命长、运行平稳等特点。此外，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，广泛应用在业自动化、精密机械、新能源装备、工程机械及高端制造装备等核心领域。