行星齿轮减速器的结构里，藏着减速器的秘密

行星齿轮减速器是机械传动行业的核心设备，其承载能力强、结构紧凑、机械效率高，非常契合工业自动化、矿山机械、起重机械、冶金工业等行业的需求。

其实，行星齿轮减速器的这些优势，与其特殊的行星齿轮传动结构密不可分。这篇文章中，小合为您揭秘行星齿轮减速器结构里藏着的秘密。

（1）行星齿轮减速器的结构

行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成。

太阳轮位于行星齿轮减速器的中心，是行星齿轮减速器的动力输入端，与电机或其他驱动装置连接，它的旋转带动整个行星系统运行。行星轮围绕太阳轮分布，并与太阳轮啮合。

内齿圈固定在减速器壳体上，内部设有齿槽，与行星轮啮合。内齿圈使得多个行星轮同时参与传动，实现负载均衡。行星架是行星轮的支撑结构，也是减速器的动力输出端，负责输出动力。

所以，行星齿轮减速器的结构及传动原理为：一个内齿圈固定于外壳上，齿圈中心有一个太阳齿轮，两者间有一组行星齿轮组，该组行星齿轮由行星架固定于内齿圈及太阳轮中间。当太阳齿轮接入动力时，可带动行星齿轮自转，并带动行星架转动，并绕太阳轮公转由行星架带动输出轴输出动力。

（2）结构里隐藏着的性能秘密

传统平行轴减速器仅有一对齿轮啮合，而行星齿轮减速器通过多个行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合。这种多点啮合的设计显著提升了整体的承载能力，使其能在不增加体积的前提下承受更大的扭矩。

由于多个行星轮共同承担传动力矩，动力被有效分散到各个齿轮之间，避免了单点负荷过大的问题。这不仅提高了传动效率，也大幅降低了能量损耗，使行星减速器具备更高的机械效率，一般均可达95%以上。

行星齿轮减速器的齿轮系统采用同心圆布局，输入轴与输出轴同轴排列，大大缩小了整体体积。相比传统减速器，行星减速器在相同功率输出下可减少约30%-50%的空间占用，非常适合空间受限的工业应用场景。

随着材料科学的发展，现在的行星齿轮减速器齿轮多采用20CrMnTi渗碳淬火后磨齿加工，具有多齿分流荷载，运行平稳可靠，机械效率高等优点，使得行星减速器在高速运转时仍能保持平稳性和低噪音水平。

（3）性能决定了广泛的应用领域

凭借行星齿轮传动的结构优势，行星齿轮减速器已被广泛应用于多个领域，以合纵重工的N系列行星齿轮减速器为例，应用领域包括：

工业自动化：如伺服电机、自动化装配线；

起重运输：如塔吊、桥式起重机、堆垛机；

矿山机械：如破碎机、掘进机、皮带输送机；

风力发电：用于风机偏航、变桨系统的减速控制；

冶金设备：如轧钢机、连铸机中的传动系统；

其它设备：如包装机械、印刷机械、农业机械、食品加工设备等。

总的来说，凭借着太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架之间的巧妙传动结构，行星齿轮减速器实现了高承载、高效率、高稳定性的优势。