减速机源头工厂揭秘：如何进行行星齿轮减速机的安装？

在减速机大家族中，行星齿轮减速机因其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于工业自动化和通用机械等传动系统中。然而，在实际使用中，常常出现因为安装不当导致的行星齿轮减速机故障，影响系统的正常运行，令人惋惜！

正确安装、使用和维护行星齿轮减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

作为一家减速机源头工厂，合纵重工在行星齿轮减速机领域已经深耕10余年。这篇文章中，小合总结了行星齿轮减速机的安装使用相关事项，供大家装配时参考。

(1) 安装前检查行星齿轮减速机的各部件

在安装前，先仔细检查行星齿轮减速机的安装轴、电机和减速机是否完好无损，

以及关键部件如输入轴、输出轴、密封圈等是否完整，严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，譬如电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

 (2) 做好行星齿轮减速机的基础安装

使用水平仪校准减速机的安装位置，确保其处于水平状态，然后根据设计要求选择合适的联轴器，并按照规定的扭矩值紧固螺栓。注意对齐电机轴与减速机输入轴，避免偏心连接造成额外磨损。

在连接负载前，需再次检查输出轴的状态，确保无损伤，并将适当的润滑剂涂抹于接触面，减少摩擦并延长使用寿命。然后根据制造商提供的指南调整各运动部件之间的间隙，确保运转顺畅而不松动。

安装完成后，按照减速机源头厂家推荐的油品类型及量添加润滑油，注意不要过量以免引起溢出。

（3）连接好减速机与伺服电机

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

检查伺服电机减速机连接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。