蜗轮蜗杆减速器的效率一般，为什么好多领域非用它不可？

提起行星齿轮减速器，大多数机械内行人都会竖起大拇指，因为它的优势太突出了：结构紧凑、高刚性、高传动效率、运行平稳可靠，少维护，是减速器大家族中的“明星产品”。

提起蜗轮蜗杆减速器，好多人难免会疑惑：它的传动效率一般，可是好多领域又都能看到它，甚至一些设备非它不可，这是为什么呢？

这篇文章中，合纵重工SGR将为您解密。

01 蜗轮蜗杆减速器长什么样子？

蜗轮蜗杆减速器主要由蜗杆和蜗轮组成，通常两轴交错角为90°，用于传递交错轴之间的运动和动力。蜗杆为主动件，从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。乍一眼看上去，像一根螺丝，在推动一个大齿轮。

但是，需要注意的是，蜗轮蜗杆减速器并不是齿轮啮合，而是螺纹在推动齿轮。

02 蜗轮蜗杆减速器的工作原理

当电机带动蜗杆高速旋转时，蜗杆上面的螺旋齿就像螺丝一样，连续地推着蜗轮的齿，让蜗轮缓慢地绕自己的轴转动。蜗杆转很多圈，推动蜗轮转1圈，转速降下来了，力气就变大了。

不过，与齿轮传动不同的是，齿轮传动基本属于滚动摩擦+少量滑动摩擦，蜗轮蜗杆则几乎全程都是滑动摩擦，因此，蜗轮蜗杆减速器运行时，发热比较严重，且磨损比较大。

蜗轮蜗杆减速器具有以下特点：

单级传动比大，一般i=10~100。在传递动力的分度机构中，最大可达1500以上。
同啮合为线接触，可承受较大的动力。
结构紧凑、传动平稳、噪声小。

03 为什么好多领域非蜗轮蜗杆减速器不可？

因为蜗轮蜗杆减速器具有一个其它减速器没有的特点：自锁性能。自锁性能指的是：当蜗杆升角小于齿轮间的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆减速器具有反行程自锁行，即只能以蜗杆带动蜗轮，不能蜗轮带动蜗杆。

这个特点在升降机构中，是必需！比如，在升降平台、电动葫芦调节阀门、医疗升降床等，如果用行星齿轮减速器或者RV减速器，断电时会直接反转砸下来；如果用蜗轮蜗杆减速器，断电时也会卡死，保证绝对的安全。

蜗轮蜗杆减速器的主要应用领域：起重机、桥式起重机、升降机、舞台升降、旋转平台、游乐设施等，也印证了这一点。