老牌厂家揭秘行星齿轮减速机的工作原理，帮助机械新人更快理解

大家好，我是来自合纵重工SGR的技术工程师小合。了解我们的小伙伴都知道，合纵重工SGR已经在减速机行业深耕了10余年，积累了丰富的行星齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机研发生产经验。

好多人听到“行星齿轮减速机”的名称，觉得很高端抽象，难以理解。这篇文章中，小合就用最通俗易懂的语言，带各位机械新人揭开行星齿轮减速机的神秘面纱，让你轻松理解这个高效精密的“动力传动装置”是如何工作的。

(1)名称与主要结构

提起行星，很多人首先会想到我们的太阳系：太阳在中心，地球等行星围绕太阳公转，同时地球自己也在自转。

行星齿轮减速机的内部结构正是模仿了这一精妙的运动模式。一台行星齿轮减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成。其中，太阳轮位于最中心，就像“太阳”，行星轮有2-4个，均匀分布在太阳轮周围，像“行星”一样。它们同时与太阳轮和内齿圈啮合。内齿圈固定在减速机的壳体上，行星架将所有的行星轮连接并固定在一起，是最终输出动力的部件。

(2) 行星齿轮减速机的工作原理

行星齿轮减速机与电机连接，电机的动力首先传递到太阳轮，驱动它高速旋，并与行星轮产生啮合。这种啮合的力量，不仅使得行星轮开始自转，还带来了行星轮与太阳轮沿着相同的方向，在内齿圈滚动，从而形成了围绕太阳轮的“公转”运动。在转动的过程中，“减速”后的动力，被平稳地经由输出轴输出出来。

此外，电机侧的输入转速要高于负载侧的输出转速，实现了减速的目的，因而得名“减速机”。

(3) 减速和增加扭矩，究竟是如何实现的呢？

输入的高速旋转（来自太阳轮）经过行星轮的复杂运动后，最终由行星架输出。由于行星轮在公转时受到内齿圈的“阻力”，其公转速度远低于太阳轮的转速，从而实现了降低转速的效果。

大家在物理学科都学过“能量守恒”定律，根据能量守恒定律，转速降低的同时，输出的扭矩（力量）会显著增大。而且，动力是通过多个行星轮同时传递的，实现了“功率分流”，使得减速机在紧凑的体积下能承受巨大的负载。

(4) 行星齿轮减速机的独特优势

• 结构紧凑，体积小：动力传递效率高，空间利用率高。
• 传动比大，承载能力强：单级即可实现大减速比，且能传递巨大扭矩。
• 运行平稳，精度高：多个行星轮同时啮合，受力均匀，振动和噪音小。
• 传动效率高：相比蜗轮蜗杆减速机，能量损失更少。

(5)合纵重工SGR行星齿轮减速机的性能优势

合纵重工SGR行星齿轮减速机的齿圈规格为：200～885mm；输出扭矩范围T2≤540000N.m ；速比i ≥3 ；专注生产行星齿轮减速机10余年，合纵重工已实现设计模块化、规格系列化、生产专业化。

合纵重工SGR的行星齿轮减速机，齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火后磨齿加工，具有多齿分流荷载，运行平稳可靠，机械效率高等优点，以较好的性价比在工程机械、船舶辅机、矿山机械、纺织印染机械等工业领域得到用户的认可。

目前，合纵重工SGR研发生产的行星齿轮减速机输入端有圆孔、花键孔、圆轴、内或外花键轴、附加法兰、制动器等，适配液压马达或电磁马达等；输出型端式形式有圆轴、空心轴、带胀紧盘的空心轴、内或外花键轴、附加连接盘、齿轮、法兰盘等，且配套附件多，包含冷却润滑装置、逆止器等，用户可根据需要选用。

理解了行星减速机的工作原理，你就理解了机械传动行业的明星减速机——行星齿轮减速机，也明白了为什么它在机器人、数控机床、自动化设备等通用机械和工业领域备受青睐。