单级行星齿轮减速器在工业和机械领域也有大用处！-上海合纵重工机械有限公司

合纵重工SGR在对接工业和机械领域客户时发现，在采购减速机时，大部分客户都比较关注减速机的“高减速比”、“大功率”，也默认为多级行星齿轮减速机应才是符合他们选型的理想产品。

实际上，单级行星齿轮减速器在工业和机械领域，也发挥着巨大的作用。单级行星齿轮减速器的结构简单、减速比也仅有 3:1 到 10:1，但在众多工业和机械场景中，单级行星齿轮减速器正凭借着高效率、高刚性、小体积、低背隙的优势，默默扛起关键传动任务。

单级行星齿轮减速器的优点

单级行星齿轮减速器是最初级的行星齿轮减速器，结构简单，仅由太阳轮、3–6个行星轮、内齿圈和行星架组成，零件少、故障点少，特别适合对稳定性要求高、维护空间有限的场合。

单级行星齿轮减速器同时具备行星齿轮减速器多齿啮合的特点，因而载荷均匀分布，能量损失极小——在伺服系统、机器人关节等对能耗敏感的应用中，优势显著。

同轴输入输出设计，径向尺寸小，可直接集成到电机后端（如伺服电机配套），实现“电机+减速机”一体化，广泛用于自动化设备、AGV小车、协作机器人等。

主流厂家的单级行星齿轮减速器多采用精密磨齿+预紧装配，背隙可控制在 ≤5 arcmin，满足高动态定位需求，是数控机床、印刷机械、包装设备的理想选择。

以前，这种高精度的单级行星齿轮减速器主要依赖德国、日本等国家进口。现在，老牌厂商合纵重工SGR生产的单级行星齿轮减速器，已经可以替代国际进口产品，且具有以下特点：

齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火后磨齿加工，具有多齿分流荷载，运行平稳可靠，机械效率高等优点。产品定位“替代进口同类减速器” ，设计理念与生产技术与国外同步，且基于模块化生产，适配灵活度高，由于本土化服务，以较好的性价比在工程机械、船舶辅机、矿山机械、纺织印染机械等工业领域得到用户的认可。

单级行星齿轮减速器的优点很多，简单好用，但是选型时也需要注意，它的减速比范围非常有限，如果设备需要的减速比i > 10，那么建议选用二级或者三级行星齿轮减速传动结构。

单级行星齿轮减速器的承载能力适中，一般只适合数控机床、AGV小车、包装机械中的贴标机、灌装机、枕式包装机、印刷与纺织设备中的张力控制或同步传动机构等，而不适用于重载工况，比如矿山、风电主传动。

此外，单级行星齿轮减速器对安装精度要求高，在安装时，需保证电机与减速机同轴度，避免偏载。