在机械传动大家族中,减速机以其传动效率高、减速范围宽、精度高等丰富的优点,广泛应用于通用机械和工业行业中需要减速的各种系统中。可以说,减速机是传动行业当之无愧的核心产品。
那么,什么是减速机呢?减速机一般是如何分类的?减速机的内部结构是怎样的?结构特点是什么?
本篇文章SGR将带您学习减速机的基础知识。
(1)什么是减速机?
减速机是原动机与工作机之间的独立封闭式传动装置,用于降低转速、增大扭矩以满足工作要求。在某些情况下,也用来提高速度,称为增速器。选择减速机时,应根据选用条件、工作机的技术参数、动力机的性能,比较不同类型、品种的减速机的外形尺寸、传动效率、负载能力、质量、价格等。经济性等因素,选择合适的减速机。
一般来说,减速机是一种比较精密的机械,其目的是在传动机械中降低转速、增大扭矩。
(2)减速机一般是如何分类的?
根据传动形式的不同,减速机可分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机。这三种类型的减速机在实际使用中比较常见。
齿轮减速机主要有圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机、圆柱-锥齿轮减速机。齿轮减速机具有传动效率高、使用寿命长、维护方便等特点,因此有着非常广泛的应用范围。
蜗轮减速机作为传统的传动装置,内部有蜗轮,齿形为渐开线。蜗轮蜗杆减速机具有结构紧凑、体积轻、效率高、安装方便、灵活、性能优越、传动比大、扭矩大、过载能力高、运转平稳等优点。
行星齿轮减速机又称行星减速机,或伺服减速机,具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪音低等特点。行星齿轮减速机是目前国际上通用性广泛的新型减速机。
(3)减速机的内部结构是怎样的?其特点是什么?
减速机的主要结构包括齿轮、轴、轴承组合。
小齿轮和轴制成一体,称为齿轮轴。当齿轮的直径与轴的直径关系不密切时,采用这种结构。若轴直径为d,齿轮根圆直径为df,则当df-d≤6~7mn时宜采用这种结构。当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分离成两部分的结构,如低速轴和大齿轮。
轴承是靠齿轮转动时溅出的稀油来润滑的。箱座内油池中的润滑油被旋转的齿轮溅到箱盖内壁上,沿内壁流到分箱表面的凹槽,然后通过导油器流入轴承槽。当油浸式齿轮圆周速度为us2m/s时,轴承应采用油脂润滑。为避免稀油飞溅,冲走油脂,可用挡油环隔开。为防止润滑油流失和外部灰尘进入箱体,在轴承端盖与加长轴之间装有密封元件。
在减速机中,轴一般分为输入轴和输出轴。输入轴输入动力并承受扭矩和弯矩。考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度,通常将齿轮和轴制成一体。输出轴输出动力并承受较大的扭矩和弯矩。轴上的零件采用平键和台阶进行周向和轴向定位。
减速机外壳是减速机的重要组成部分。它是传动部件的基础,应有足够的强度和刚度。
外壳通常由灰口铸铁制成。对于重载或冲击负载的减速机,也可以使用铸钢外壳。对于单件生产的减速机,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接外壳。